شبیه سازی سیستم نورد در محیط سیمولینک با نرم افزار متلب

از سری پروژه های آماده متلب شبیه سازی توسط اساتید گروه متلب پروژه می باشد

باید توجه داشت که مهمترین بخش شبیه سازی با متلب چگونگی طراحی دو کنترل کننده lead-lag در پروژه کنترل سرعت و مکان می باشد. برای اجرای شبیه سازی لازم است تا فایل Navard.mdl را باز کرده و اجرا کنید. در اینصورت برنامه اجرا شده و در انتها نتایج شبیه سازی ارائه خواهد شد. فایل دیگری با نام Navard_Param.m دارید. این فایل پارامترهای سیستم تحت مطالعه را مقدار دهی میکند. در هنگام شبیهس ازی باید هر دو فایل مذکور در یک شاخه کپی شوند و گرنه سیستم در هنگام اجرا ایراد خواهد گرفت. شبیه سازی انجام شده در نرم افزار MATLAB سال 2017 انجام شده است. لطفا در نسخه های پایین تر نرم افزار شبیه سازی را اجرا نکنید . ممکن است پیغام خطا دریافت کنید.