شروع کار با سیمولینک در متلب

شروع کار با سیمولینک در متلب
5 (100%) 1 vote

شروع کار با سیمولینک در متلب 

در ادامه آموزش های گروه متلب پروژه قصد داریم شما را با آموزش سیمولینک آشنا کنیم

 مقدمه‌ای بر کنترل_در_سیمولینک 
مدل زیر از کنترل‌کننده‌ی PID به‌عنوان تولیدکننده‌ی نیروی‌F برای مدل قطار استفاده شده است. با توجه به این‌که در این مثال قرار است عملکرد کلی سیمولینک را برای طراحی و تحلیل کنترل‌کننده نشان دهیم، از یک سری دینامیک‌های سیستم برای سادگی کار (همچون گشتاور تولیدی از موتور قطار به چرخ‌ها و نیروی تولیدشده در اتصال چرخ و ریل) چشم‌پوشی می‌کنیم. با دو بار کلیک بر روی بلوک کنترل‌کننده‌ی PID، در پنجره‌ی بازشده، بهره‌های کنترل‌کننده‌ی PID را تغییر می‌دهیم. در فیلد بهره‌ی انتگرال گیر (I) مقدار آن را صفر و در فیلد بهره‌های تناسبی (P ) و مشتق گیر (D ) مقدار آن را به ترتیب یک و صفر در نظر می‌کنیم و آن را به مدل اعمال می‌کنیم. در ادامه یک بلوک Sum را از کتابخانه‌یMath Operation به مدل اضافه می‌کنیم. روی این بلوک دو بار کلیک کرده  و علامت‌های این بلوک را به‌صورت (|+-) اصلاح می‌کنیم

 فایل کامل Pdf این آموزش را می توانید از لینک زیر دریافت کنید

http://yon.ir/wflK