طراحی کنترل کننده برای موتور DC با متلب

طراحی کنترل کننده برای موتور DC با متلب
5 (100%) 3 votes

طراحی کنترل کننده برای موتور DC با متلب 

 

در این آموزش هدف این است که بتوانیم یک موتور DC را با کنترل کننده PID که جزو کنترل کننده های تناسبی ، انتگرالی و مشتیق گیر می باشد انجام دهیم محیط شبیه سازی در سیمولینک متلب می باشد 

در قسمت اول به مدل سازی سیستم بر مبنای فیزیکی موتور میپردازیم و سه پارامتر اصلی از جمله زمان خیزش حداکثر فراجهش و خطای حال ت ماندگار را بدست می آوریم

در قسمت دوم موتور را برای طراحی کنترل کننده PID را بر روی یک موتور DC در سیمولینک متلب اجرا میکنیم 

در قسمت سوم پاسخ فرکانسی موتور را در سه حالت مختف بدست آورده و با هم مقایسه میکنیم 

این شبیه سازی توسط اساتید پروژه متلب گروه متلب پروژه آماده شده است که با بالاترین کیفیت و به صورت 100 درصد تست شده در اختیار شما قرار خواهد گرفت 

شکل خروجی برنامه در نرم افزار متلب 

برای دریافت این شبیه سازی انجام شده در محیط متلب با شماره 09039549884 تماس بگیرید