شروع کار با سیمولینک در متلب
در ادامه آموزش های گروه متلب پروژه قصد داریم شما را با آموزش سیمولینک آشنا کنیم
مقدمه‌ای بر کنترل درسیمولینک
مدل زیر از کنترل کننده‌ی PID به‌عنوان تولیدکننده‌ی نیرویF برای مدل قطار در سیمولینک استفاده شده است. با توجه به این‌که در این مثال قرار است عملکرد کلی سیمولینک را برای طراحی و تحلیل کنترل‌کننده نشان دهیم، از یک سری دینامیک‌های سیستم برای سادگی کار (همچون گشتاور تولیدی از موتور قطار به چرخ‌ها و نیروی تولیدشده در اتصال چرخ و ریل) چشم‌پوشی می‌کنیم. با دو بار کلیک بر روی بلوک کنترل‌کننده‌ی PID، در پنجره‌ی بازشده، بهره‌های کنترل‌کننده‌ی PID را تغییر می‌دهیم. در فیلد بهره‌ی انتگرال گیر (I) مقدار آن را صفر و در فیلد بهره‌های تناسبی (P ) و مشتق گیر (D ) مقدار آن را به ترتیب یک و صفر در نظر می‌کنیم و آن را به مدل اعمال می‌کنیم. در ادامه یک بلوک Sum را از کتابخانه‌یMath Operation در متلب به مدل اضافه می‌کنیم. روی این بلوک دو بار کلیک کرده و علامت‌های این بلوک را به‌صورت (|+-) اصلاح می‌کنیم
فایل کامل Pdf این آموزش را می توانید از لینک زیر دریافت کنید
http://yon.ir/wflK
