دانلود پروژه ردیابی سه بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیر آب با الگوریتم ژنتیک

گروه متلب پروژه پروژه خوشه بندی بر روی داده های محلی را که توسط اساتید این مجموعه تهیه شده است با قیمتی بسیار مناسب برای فروش قرار داده است که همراه با محتوای آموزشی در فایل ورد می باشد.

توضیحات پروژه :

ردیابی اهداف زیر آب یک منطقه کاربرد متمرکز در سیستم های دفاعی زیرآبی مدرن است. استفاده از تکنیک های سنتی مبتنی بر آرایه های تصویربرداری یا حسگر ممکن است دشوار و غیر عملی باشد در برخی از سیستم های حیاتی متناوباً ، شبکه حسگر بی سیم زیر آب UWSN قادر به ارائه یک راه حل امیدوار کننده است. این مقاله به مشکل ردیابی دقیق می پردازد
اهداف زیرآب که از طریق محیط UWSN حرکت می کنند. این مشکل در نظر گرفته شده است  غیرخطی و غیر گاوسی که در آن روش های حل حاضر بر اساس فیلتر ذرات است 
ردیابی هدف ، الگوریتم سنتی ردیابی فیلتر ذرات ممکن است نتواند اهداف را به طور جدی ردیابی کند اجرای آنها قدرتمند و ساده است. برای مانور زیر آب سه بعدی و به طور دقیق بنابراین ، روش تعامل چند مدل با فیلتر ذرات ترکیب می شود تا مقابله با عدم اطمینان در مانورهای هدف. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی است  جایگزینی امیدوار کننده برای روشهای سنتی مبتنی بر تصویربرداری یا حسگر.

توضیحات مجری انجام کار :

کد فعلی این کار رو قرار دادم. عملا توی 3 روز گذشته همه وقتم رو برای برطرف کردن گیر اون گذاشتم. عملا همه رفرنس های مقاله رو خوندم/ و الگوریتم نویسنده مقاله رو با 2 متد متفاوت کدنویسی کردم. تک تک توابع و سطر به سطر کدها رو بازنگری کردم.
کد توی قسمت شبیه سازی حرکت 3 بعدی مسیر 100 درصد درست کار میکنه و دقیقا مطابق مدل مقاله قسمت حرکت اون در 5 حالت ترکیبی کل مسیر و با 4 مدل حرکتی تشکیل دهنده اون شبیه سازی شده است

قسمت ردیابی سه بعدی که تقریبا همه وقتم رو تا الان گرفته مطابق توضیحات نویسنده کد شده و حتی یه رفرنس مجزا رو هم کامل برای اون قسمت کدنویسی که بازم نتیجه بسیار ضعیف تری حاصل شد

کد ردیابی رو توی 2 قسمت اول مسیر بخوبی انجام میده اما برای 3 قسمت باقی مسیر از هدف فاصل با یک رونده منظم میگیره که هیچ توضیح منطقی براش وجود ندارد

علاوه بر رفرنس های خود مقاله 5 تا رفرنس دیگه هم گرفتم که ظاهرا کار مشابه در سایر زمینه هاست

انشالا امشب اون ها رو هم می خونم گیر روند مقاله رو پیدا کردم اعمال میکنم. در غیر اینصورت بنظرم قسمتی رو باید یا نویسنده مقاله مخفی کاری کرده یا از سوی ما از قلم افتاده که هر چقدر دنبال اون گشتم به نتیجه ای نرسیدم.

به کد یه سری پلات اولیه فعلا اضافه کردم. گیر اون رو توی این مقالات متوجه بشم اعمال و همه پلات های متد رو تنظیم میکنم کار 10 دقیقه بیشتر نیست

این کد فعلی رو هم قرار دادم که با روند مدل های حرکتی و ترکیب اونها و ردیابی اونها در حالت کلی آشنایی پیدا کنید/ کدها رو در حد امکان سعی کردم ساده بنویسم. هرچند ماهیت اون به گونه ای هست که حجم کدنویسی اون اتومات میره بالا

– بازم بهتون میگم این کد فعلا فقط توی قسمت ردیابی دارای خطای اریبی هست که هنوز دلیل اون رو متوجه نشدم. / من مقاله رو تقریبا اینقدر باز کردم و رفرنس های اون رو بررسی کردم که می تونم از حفظ قسمت مختلف اون رو بیان کنم

قسمت اصلی برای اجرا main_code.m هست بقیه توابع مربوط به شبیه سازی حرکت / ماتریس ها/ و ردیابی هستند

کدها به صورت کلی نوشته شده اند و قادر به شبیه سازی هر گونه حالت و مسیر حرکتی دلخواه نیز هستند.