پروژه شبیه سازی pid تطبیقی با شبکه عصبی با الگوریتم پرنده

طبق قرار شبیه سازی pid تطبیقی با شبکه عصبی با الگوریتم پرنده انجام میدهیم. این پروژه دو پوشه دارد که در پوشه بهینه سازی با فایل runpso بهینه سازی ضرایب وزنی ( تعداد 18 وزن برای دو شبکه عصبی در مجموع ) در متلب 2018 بدست می اید و فانکشن cost توسط فایل اصلی فراخوانی میشود. نمودار همگرایی الگوریتم پرنده با 30 پرنده در متلب 2018 بصورت شکل زیر میگردد.

 و با انتقال ضرایب به پوشه run و اجرای فایل سیمولینک بصورت شکل زیر میتوان نتایج دو حالت pid و nn-pid را مقایسه گرد

و ضرایب w,v در پنجره فرمان نمایش داده میشود.

و با اعمال پالس صفر به ورودی اول و اعمال پالس واحد به ورودی دوم

که پاسخ عصبی بسیار سریهتر و میراتر میباشد.